RoboDK发布数字孪生遥操作解决方案应用于危险环境机器人作业

RoboDK在Machine Design网站发布技术文章，阐述其数字孪生技术在危险环境遥操作场景中的应用方案。文章发布于2026年7月13日，作者为RoboDK CEO Albert Nubiola。

该方案针对核设施、辐射区域等危险环境中机器人作业的痛点提出解决路径。在这些场景中，操作员无法直接观察机器人，只能依赖摄像头、传感器和触觉反馈来理解工作空间，存在深度感知不足、遮挡和空间关系推断困难等问题。系统延迟进一步增加了控制难度，屏幕上的安全动作可能在实际中导致近碰撞。

RoboDK提出的控制架构分为三层：命令层（操作员通过数字孪生软件、示教器或其他控制系统定义操作意图，通常采用增量式小幅度调整）、执行层（机器人控制器将命令转换为实际运动，负责关节插值和轨迹规划）、表示层（数字孪生实时镜像机器人状态，控制器将状态数据流式传输到仿真环境，三维重建机器人在工作空间中的位置和运动）。

三层架构中，数字孪生在表示层持续更新来自机器人的实时数据，包括关节位置、工具方向和系统状态，为操作员提供完整、连贯的工作空间表征。Albert Nubiola在文中指出，数字孪生为操作员提供了额外的信息和控制能力，使其能够在危险环境中安全执行遥操作任务。

该技术的核心价值在于将物理机器人执行、数字孪生实时镜像和操作员交互三者集成，操作员通过虚拟模型结合实时摄像头画面完成对机器人的远程控制。文中以核设施管道切割和拆除为例，说明了该方案在狭小空间和有限视野条件下的应用场景。

文章发布同期，RoboDK于7月13日发布了v6.0.6版本更新。该版本主要改进包括：Mac版本更新为Apple Silicon原生构建并加入数字签名；改进自定义运动学集成（新增自定义配置选项）；Autodesk Inventor插件升级至支持2027版本及更早版本；Add-in管理器加入数字签名支持；新增Chaifu、CPC、KUKA RSI等多个后处理器；改进API和UR、KUKA、Rozum等品牌后处理器。

RoboDK总部位于加拿大蒙特利尔，成立于2015年，是全球领先的机器人仿真和离线编程软件供应商。截至2026年2月，其软件已支持超过80个机器人品牌的1400余款机器人型号，全球客户超过5000家。