
iiQKA.OS2
iiQKA.OS2是KUKA推出的新一代工业机器人操作系统,基于Linux开发,融合了KSS数十年经验与现代Web技术。该系统支持所有KUKA机器人运动系统,提供虚拟机器人控制器(VRC)功能,可在实际设备到位前进行仿真和离线编程。系统通过IEC 62443 Security Level 2认证,符合ISO 10218:2025标准,具备网络安全防护能力。
iiQKA.OS2是KUKA于2025年推出的全新一代工业机器人操作系统,旨在成为KUKA所有机器人的统一操作系统解决方案。该系统基于Linux平台开发,融合了KUKA System Software(KSS)数十年的开发经验、最先进的技术栈以及最新的网络技术。
作为虚拟机器人控制器(VRC),iiQKA.OS2是数字化制造的核心要素。它能够在实际设备投入使用之前,在虚拟环境中对机器人进行仿真、离线编程和控制。通过与iiQWorks工程设计套件的深度集成,用户可以实现从配置、仿真到调试的全流程数字化工程。
iiQKA.OS2支持控制所有KUKA机器人运动系统,涵盖Delta机器人、SCARA机器人以及全系列负载的6轴机器人。系统提供基于Web的用户界面,支持31种语言,提供基于语句的简易编程和高级KRL(KUKA机器人语言)两种编程方式,满足从初学者到专家的不同需求。
在通信能力方面,iiQKA.OS2支持多种主流现场总线系统,包括PROFINET、EtherCAT、DeviceNet、CC-Link、MODBUS、EtherNet/IP、ProfiBus、Varan、CC-Link IE Field和Interbus。同时支持通过iiQKA.EthernetKRL实现与外部系统的TCP/IP数据通信。
安全性方面,iiQKA.OS2是首个获得IEC 62443-4-2 Security Level 2认证的机器人操作系统。系统基于KUKA ARGUS安全解决方案实现功能安全,支持安全机器人监控、协作机器人共享工作空间等功能。系统已为ISO 10218:2025和新版欧洲机械法规做好准备。
iiQKA.OS2采用模块化设计,用户可以通过扩展功能包进行功能定制。系统提供统一的扩展工作流程,支持客户定义和推行自己的标准。此外,系统还支持IT/OT分离和网络隔离,满足工业物联网应用需求。
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