更新时间：2026年4月11日
KUKA.Sim
KUKA.Sim是一款智能仿真软件，用于KUKA机器人的高效离线编程。它通过创建数字孪生，在生产环境外优化系统和机器人操作，支持实时运动序列分析、碰撞检测和可达性检查，减少生产停机时间，提高规划可靠性。
KUKA.Sim是KUKA公司开发的专业工业机器人仿真软件，旨在通过数字孪生技术实现生产过程的虚拟规划和优化。该软件允许用户在实际系统投入运行前，在虚拟环境中模拟和测试机器人应用，从而降低风险、减少成本并提高效率。
KUKA.Sim的核心功能包括3D仿真、离线编程、碰撞检测、可达性检查和精确的循环时间计算。用户可以通过直观的界面创建完整的工作单元模型，包括机器人、夹具、工作台和其他生产设备。软件支持多种CAD格式的导入，如CATIA V5、V6、JT、STEP等，方便用户集成现有设计数据。
该软件采用模块化架构，基础包可通过三个可选插件进行扩展：Modeling插件用于创建自定义组件库，Connectivity插件用于虚拟调试，ArcWelding插件用于焊接应用仿真。这种灵活的设计使得用户可以根据实际需求定制软件功能，只购买所需的模块。
KUKA.Sim还支持虚拟现实技术，用户可以通过VR硬件（需单独购买）进行沉浸式系统演示。此外，软件提供Mobile Viewer应用，允许用户在移动设备上查看仿真结果，方便在现场或客户演示中使用。
系统要求方面，KUKA.Sim需要Windows 10 64位操作系统，至少1GB显存的显卡，双核CPU和8GB内存（推荐i7 CPU和16GB内存），以及DirectX 9.0支持。
软件分类：
机器人离线编程
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