RoboDK功能模块全解析:工业机器人离线编程与仿真平台

RoboDK是面向工业机器人应用的离线编程与仿真软件。软件提供从机器人仿真到程序生成、从路径规划到碰撞检测的完整解决方案,适用于机器人加工、焊接、喷涂、搬运等领域。

机器人仿真模块是软件的核心功能。软件支持任何机器人臂的仿真,用户可轻松准确地模拟机器人运动。仿真环境支持导入3D模型,创建工作站布局。软件提供机器人模型库,包含ABB、KUKA、FANUC、安川等80余家厂商的机器人模型。仿真支持多台机器人协同工作,可模拟复杂的自动化生产线。

离线编程模块支持生成机器人程序。软件提供直观的界面,用户可通过点击操作创建机器人程序,无需编程经验。程序菜单包含参考坐标系、机器人目标和机器人工具等离线编程项目。软件支持修改程序序列,自动分割长程序为多个文件。离线编程项目出现在生成的程序中,确保程序可重复使用。

后处理器模块支持多种机器人控制器。软件提供120余个后处理器,支持80余家机器人制造商,包括Comau、Kawasaki、Mecademic、Omron、Stäubli等。后处理器将RoboDK机器人程序转换为对应机器人控制器的原生编程语言。例如,ABB后处理器生成适用于IRC5控制器的.mod文件。用户可自定义后处理器,适配特定的控制器需求。

机器人加工模块支持机器人铣削和3D打印应用。软件可将5轴CNC程序如G-Code或APT-CLS转换为机器人程序。机器人加工功能支持复杂曲面加工,适用于模具制造、雕塑加工等领域。软件提供碰撞检测功能,避免机器人与工件或夹具发生碰撞。3D打印功能支持切片软件集成,生成机器人3D打印程序。

参考坐标系模块支持定义工作站坐标系。用户可添加参考坐标系,或在新坐标系依附于已有坐标系。参考坐标系用于定义工件位置和姿态,确保机器人准确到达目标点。软件支持多个参考坐标系,适应复杂的工作站布局。

工具管理模块支持定义机器人工具。软件可添加新的工具TCP,定义工具中心点和工具姿态。工具管理支持工具库,保存常用工具配置。软件支持工具切换,模拟多工具工作站。工具坐标系确保机器人准确控制工具姿态和位置。

API编程模块支持高级用户自定义开发。软件提供Python、C#、Visual Basic、C++和Matlab API。用户可通过API创建机器人程序,实现复杂的运动逻辑。API支持与外部系统集成,如视觉系统、力传感器等。RoboDK API提供丰富的函数库,包括运动控制、IO操作和状态查询。

碰撞检测模块提供实时碰撞检测功能。软件可检测机器人与工件、夹具和环境之间的碰撞。碰撞检测支持静态和动态碰撞检测,确保程序安全运行。软件高亮显示碰撞区域,帮助用户调整路径和布局。碰撞检测报告提供详细的碰撞信息,支持问题诊断。

路径规划模块支持自动生成无碰撞路径。软件提供路径规划算法,自动避开障碍物。路径规划支持关节空间和笛卡尔空间规划,适应不同的应用需求。用户可设置路径约束,如速度、加速度和姿态限制。软件优化路径长度和执行时间,提高生产效率。

RoboDK通过离线编程和仿真功能,帮助企业在虚拟环境中开发和测试机器人程序。软件支持在实施前验证方案可行性,降低调试时间和成本。多厂商机器人支持使其成为机器人集成的通用工具,适用于各种机器人应用场景。