MathWorks发布Simulink R2026a，AI助手助力建模效率与性能双提升

MathWorks于2026年4月23日正式发布Simulink R2026a版本，带来Simulink Copilot AI助手、基于Linux的Antelope RTOS实时操作系统、现代化上下文菜单等多项更新。Rapid Accelerator模式启动时间从2.3秒降至0.4秒，性能提升显著。新增Move In/Move Out一键操作、Time Tolerance输入数据容差等功能，大幅提升建模效率。

Simulink Copilot是本次发布的核心产品，专为Model-Based Design打造的生成式AI助手。它能够理解模型行为、生成设计解释、定位特定模块和子系统，隔离问题并建议修复方案，引导工程师完成标准化开发任务。该助手基于用户的模型、团队定义的流程和MathWorks文档，而非通用语言模型，确保工程设计的严谨性和可追溯性。Simulink Copilot需要Simulink许可证支持。

上下文菜单经过全面现代化改造。右键菜单采用任务导向设计，常用操作访问更加高效。菜单结构经过优化，减少点击层级，提升操作流畅度。用户需要短暂适应新界面，但整体使用体验得到改善。

Move In/Move Out功能实现一键模块移动。选择连接到Subsystem的模块，单击即可移入子系统内部。选择子系统内部连接到Inport或Outport的模块，单击即可移出子系统。该功能大幅减少建模过程中的鼠标点击次数，提升模型重构效率。

Time Tolerance功能解决输入数据时间点与Simulink仿真步长不匹配的问题。当输入信号的时间点与仿真步长存在微小差异时，传统方式会导致数据点跳过或重复。通过设置InputTimeTolerance参数为on，Simulink自动处理时间容差，确保输入数据正确插值。外部输入信号现可包含Inf和NaN值。

Rapid Accelerator模式性能显著提升。该模式将模型编译为可执行文件，运行速度通常快于解释模式。R2026a将可执行文件启动时间从2秒降至约0.4秒，对于短时仿真或需要运行百万次仿真的场景，时间节省显著。模型现可在Rapid Accelerator模式下处理代数环，扩展了该模式的适用范围。

Simulink Profiler新增初始化时序分析功能。编译时间按编译阶段和引用模型分布显示，帮助用户定位初始化性能瓶颈。该功能是sldiagnostics捕获的CompileStats的增强版本，技术支持团队在处理初始化性能问题时会优先要求查看此分析结果。

Simulink FMU Builder是全新产品，从Simulink模型和C或C++代码创建独立Functional Mockup Units，支持模型交换和集成工作流。用户可在不依赖Simulink环境的情况下分享和部署模型，促进跨平台协作。

Simulink Real-Time引入Antelope RTOS，这是Simulink Real-Time历史上最重大的架构更新。Antelope RTOS基于Linux，由Speedgoat提供，在Speedgoat硬件上实现更高效的硬件在环测试。支持运行时动态调整数据记录配置，外部API更加灵活，自动化测试集成能力增强。该RTOS面向汽车电控系统HIL测试等实时仿真场景。

C和C++代码现可在Simulink模型内直接仿真，无需语言限制或额外包装器。用户可在模型中集成现有C/C++代码，保持代码原生性能，简化混合语言建模流程。

MathWorks发布8门新的自定进度培训课程，涵盖Simulink环境基础、动态系统建模、并行多仿真、求解器性能优化、模型组件化技术、子系统层次结构创建、系统组件建模、结果分析等主题。课程基于MATLAB Course Designer平台开发，用户可按需学习。

Simulink R2026a与MATLAB R2026a深度集成，共享AI助手、Python环境管理、性能优化等特性。用户需注意Simulink Copilot需要相应许可证，Antelope RTOS需要Speedgoat硬件支持。部分新功能需要特定工具箱配合使用。