库卡发布移动机器人新品KMP 400P

库卡移动机器人发布重磅新品KMP 400P

7月6日，库卡移动机器人发布重磅新品KMP 400P。该新品具备高安全性、高灵活性、高可靠性，可以有效地解决电子行业工厂的物流搬运难题。

电子行业工厂的物料种类繁多、体积小、工序繁杂、精度要求高，传统人工搬运物流面临诸多痛点。物料种类繁多、数量大，为实现准确物流搬运带来很大挑战。物料重量轻、体积小，需要物流搬运设备具备高精度、高速度、高灵活性等特点。工序复杂、流程繁琐，需要物流搬运设备在不同的工序之间进行快速转换。

KMP 400P是P系列版移动机器人，升级了工业设计语言，结合隐藏式轮组，造型精巧。采用高标准模块化紧凑设计，尺寸仅850×550×265mm，拥有550mm超窄宽度、256mm超低重心。机身轻薄，自重120kg，额定负载可达400kg。在模块化设计的基础上，支持定制化拓展。通讯方式可选5G或Wi-Fi。

KMP 400P对顶升与回转功能进行了升级，使得带载转弯、货架换面拣选、进出线边工位、搬运长方形货架更稳定。轻松实现直顶货物搬运、普通货架搬运、脚轮货架搬运、加装输送装置搬运、拖拽和牵引搬运等多种搬运形式。

KMP 400P融合激光SLAM、二维码导航方式，具备高灵活性。采用SLAM导航时，无需标志物，场地零改造。KMP 400P负载情况下大运行速度1.5m/s，作业效率更高。定位精度±5mm/±0.5°，定位更精确。KMP 400P适应高动态环境变化情况，适用于动态变化率小于55%的场景。

KMP 400P动态识别歪斜货架，自动纠正与货架中心位置的偏差，顶升动作更精确，动态纠偏回归轨迹中心，行走更安全。KMP 400P可轻松进出电梯，路面适应性强，具备出色的打滑控制能力，可通过震荡、湿滑路面。在通过窄道时，可与周边保持窄安全距离为5mm。可带载通过5%（约3°）的坡道，可通过30mm宽的沟和5mm高的坎。

KMP 400P采用360°全方位安全保护，配置激光雷达等实现智能避障，并通过声音警报等多重方式保障安全。遇到障碍物时，KMP 400P可以智能判断绕障空间。无论是低矮小型障碍物还是悬空障碍物，都能及时准确识别，自主停障、避障和绕障。